氣動機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內制造業的危機感。工業沖壓機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。

氣動機械手是通過計算機的控制的，能大大增加氣動機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。沖床氣動機械手壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，氣動機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 氣動機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，氣動機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的氣動機械手是每個五金沖壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關系，效益最大化的實現。

為什么高運氣動機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發揮出來。像氣動機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也面臨著少數人購買的局面，為什么會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但氣動機械手的銷售量少并不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機氣動機械手在國內塑機行業的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用氣動機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然氣動機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也不是并沒有企業采用它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，并且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

每當氣動機械手的出現異常的話我，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器的日后壽命大大的降低。

1、氣動機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低氣動機械手慢速開模的速度。

氣動機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據氣動機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響氣動機械手的工作性能。

你知道氣動機械手的關節是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的氣動機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。

氣動機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的氣動機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。