三軸機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內制造業的危機感。工業沖壓機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。

三軸機械手是通過計算機的控制的，能大大增加三軸機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。沖床三軸機械手壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，三軸機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 三軸機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，三軸機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的三軸機械手是每個五金沖壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關系，效益最大化的實現。

對于三軸機械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯系擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控制箱電源線已經連接無誤，打開控制箱上的電源開關，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機畫面，然后進入系統主畫面。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認三軸機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌面潤滑處于正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的三軸機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，并與相關保養負責人聯系采取相應的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認三軸機械手處于停止的狀態。然后關閉控制箱上的電源開關。切斷電源后請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

三軸機械手在設計的過程中,當確定運動速度三軸機械手各動作的最大行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料三軸機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。三軸機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。三軸機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。

三軸機械手的應用領域：

1.工業制造領域：

主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控制任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以重復執行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那么,自動化領域中廣泛使用的三軸機械手有哪些呢?

三軸機械手類型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和性能是

使人類和三軸機械手機都受益的功能。

一、工業制造領域:主要在機械制造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽車制造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的制造。 習慣于。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流系統處理，包裝和其他自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察和控制任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用于娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用于協助護士完成某些日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。