三軸機械手是典型的機電一體化設備，可用于數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

企業選擇三軸機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業

在某些領域，不少的工序是很有危險性的，三軸機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺三軸機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業也要不斷的科技化，效率化，三軸機械手替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。

三軸機械手的應用領域：

1.工業制造領域：

主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控制任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

三軸機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用三軸機械手確保安全。

2.節約人工. 三軸機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用三軸機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。三軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，三軸機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因三軸機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用三軸機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工

你知道三軸機械手的關節是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的三軸機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。

三軸機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的三軸機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。