五軸機械手操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進行全圓周貼標，也可進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣泛應用于食品飲料、農藥化工、油漆涂料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對于五軸機械手的使用應該如何提高效率呢？下面小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內五軸機械手的工作狀態。

五軸機械手的的過程中工作人員應定期檢查相關電器元件，保證機構運行順暢，粉料斗與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機器工作后，首先斷開電源，擦試機器表面、工作臺等部位。

3、設備需要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入生產。

4、定期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現松動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控制模切深度，不能砍傷到底紙，并且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否有刮傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼好標簽的產品，如果有需要控制出標長度。

五軸機械手是典型的機電一體化設備，可用于數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

每當五軸機械手的出現異常的話我，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器的日后壽命大大的降低。

1、五軸機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低五軸機械手慢速開模的速度。

你知道五軸機械手的關節是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的五軸機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。

五軸機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的五軸機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。

五軸機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導致五軸機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機體單元和控制箱間的機箱內的端子是否松脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油污進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致五軸機械手發生誤動作或漏電現象.

3、五軸機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗五軸機械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看五軸機械手信號及各限位檢測開關信號,在五軸機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因五軸機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成五軸機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前后和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時清理。

b.對五軸機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。