淺談碼垛機械手的好處。

采用碼垛機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10臺數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

碼垛機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

如何清理碼垛機械手？

清洗以前，檢查碼垛機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

碼垛機械手如何進行更好的系統控制？

碼垛機械手的全部動作都在操控系統的指揮下來進行的，特別是碼垛機械手和注塑機之間的的和諧工作聯系，更是要需要操控系統來完結。

1、必定要留神操控碼垛機械手的運轉速度，也即是說要讓碼垛機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯系。

3、必定要確保碼垛機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是碼垛機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保碼垛機械手抓取成品脫離模具以后，注塑機以及碼垛機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

運用碼垛機械手做出來的產品質量怎么樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不干凈而弄臟產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用碼垛機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），碼垛機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用碼垛機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

碼垛機械手驅動系統該怎么維護？

由于碼垛機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑碼垛機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的碼垛機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。下面小編就來講講碼垛機械手驅動系統吧!碼垛機械手驅動系統扮演著一個很重要的角色，那么我們應該怎么維護呢?

如果碼垛機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。

碼垛機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好碼垛機械手齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅動的系統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。