自動裝置五軸機械手主要是近幾十年發展起來的高技術自動化生產設備。其特點是通過編程就能完成各種預期的工作任務，具有人類和機械兩大優點，特別是人類的智能和適應性。

五軸機械手主要包括手部和運動機構。手部是抓取工件(或物體)的零件。基于形狀、尺度、分里、材料和作業要求，夾持、支撐、吸附等多種結構方式。通過一系列的運動組織，手部可以完成各種滾動(搖擺)，移動或者復合運動，來完成指定的動作，改變被抓住的物體。機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式稱為五軸機械手自由度。自由度是注塑機專用五軸機械手規劃五軸機械手規劃的關鍵參數。自由越多，五軸操縱器的彈性越大，通用性越廣泛，結構就越混亂。五軸式機械手是近幾十年發展起來的高技術自動化生產設備。二是對穩定市場，提高商品質量起到了很大作用。五軸式機械手在五軸機械手的發展歷史上是在機械化口部自動化生產過程中出現的一種新型設備。這是機器人的主要分支。其特點是通過編程輸入可完成各種期望工作。其結構及機具靈活，各具優勢。其特性，在人與機械的風險上都有很大的特點。五軸機械手柔性。其在現代生產過程中也不怕冒勞動風險。因而，五軸機械手受到了廣泛的重視和應用。