助力機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成后，先手動放下機械手臂，并調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免助力機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然后在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫面。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書。

對于助力機械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯系擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控制箱電源線已經連接無誤，打開控制箱上的電源開關，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機畫面，然后進入系統主畫面。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認助力機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌面潤滑處于正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的助力機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，并與相關保養負責人聯系采取相應的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認助力機械手處于停止的狀態。然后關閉控制箱上的電源開關。切斷電源后請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

你知道助力機械手的關節是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的助力機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。

助力機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的助力機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。

助力機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，多角度實現各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。

助力機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。