企業選擇伺服機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業

在某些領域，不少的工序是很有危險性的，伺服機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺伺服機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業也要不斷的科技化，效率化，伺服機械手替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。

伺服機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內制造業的危機感。工業沖壓機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。

伺服機械手是通過計算機的控制的，能大大增加伺服機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。沖床伺服機械手壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，伺服機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 伺服機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，伺服機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的伺服機械手是每個五金沖壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關系，效益最大化的實現。

每當伺服機械手的出現異常的話我，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器的日后壽命大大的降低。

1、伺服機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低伺服機械手慢速開模的速度。

當前市場上的伺服機械手種類很多，如何在這么多種的伺服機械手種挑選出合適的伺服機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用伺服機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對伺服機械手需要從以下幾個方面進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著伺服機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考伺服機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對伺服機械手的功能和易用性的評估。

伺服機械手的功能通常經過它的運動速度和重復精度來表現，運動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復精度主要是經過伺服機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

伺服機械手的易用性主要是表現在人機界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對伺服機械手進行操作。

再次是對伺服機械手的可靠性和售后服務質量的評估。

和其他機械設備相同，伺服機械手上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌，一臺三年質保期的伺服機械手不一定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有高品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售后服務當前是各行各業一向要點抓的一個環節，伺服機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售后服務的質量就顯得十分重要，所以在伺服機械手的挑選上要優先思考售后服務的快速性和質量。

伺服機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用伺服機械手確保安全。

2.節約人工. 伺服機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用伺服機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。伺服機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，伺服機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因伺服機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用伺服機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工