非標機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能制造較好的幫手。

非標機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控制，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用于需定位準確之取出。

非標機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，并且可配合廠房高度低之場所。

非標機械手是典型的機電一體化設備，可用于數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信非標機械手為例進行簡單說明。非標機械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，并將產品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

非標機械手在設計的過程中,當確定運動速度非標機械手各動作的最大行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料非標機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。非標機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。非標機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。

非標機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導致非標機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機體單元和控制箱間的機箱內的端子是否松脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油污進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致非標機械手發生誤動作或漏電現象.

3、非標機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗非標機械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看非標機械手信號及各限位檢測開關信號,在非標機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因非標機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成非標機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前后和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時清理。

b.對非標機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。