氣動機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

氣動機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，氣動機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種制品的移動操作。

氣動機械手末端工具系統怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。

2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.氣動機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

氣動機械手是典型的機電一體化設備，可用于數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

淺談氣動機械手的好處。

采用氣動機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10臺數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

氣動機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

運用氣動機械手做出來的產品質量怎么樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不干凈而弄臟產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用氣動機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），氣動機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用氣動機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

氣動機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導致氣動機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機體單元和控制箱間的機箱內的端子是否松脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油污進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致氣動機械手發生誤動作或漏電現象.

3、氣動機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗氣動機械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看氣動機械手信號及各限位檢測開關信號,在氣動機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因氣動機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成氣動機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前后和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時清理。

b.對氣動機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。