直角機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

直角機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，直角機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種制品的移動操作。

直角機械手末端工具系統怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。

2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.直角機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

當前市場上的直角機械手種類很多，如何在這么多種的直角機械手種挑選出合適的直角機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用直角機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對直角機械手需要從以下幾個方面進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著直角機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考直角機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對直角機械手的功能和易用性的評估。

直角機械手的功能通常經過它的運動速度和重復精度來表現，運動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復精度主要是經過直角機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

直角機械手的易用性主要是表現在人機界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對直角機械手進行操作。

再次是對直角機械手的可靠性和售后服務質量的評估。

和其他機械設備相同，直角機械手上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌，一臺三年質保期的直角機械手不一定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有高品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售后服務當前是各行各業一向要點抓的一個環節，直角機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售后服務的質量就顯得十分重要，所以在直角機械手的挑選上要優先思考售后服務的快速性和質量。

直角機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據直角機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響直角機械手的工作性能。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以重復執行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那么,自動化領域中廣泛使用的直角機械手有哪些呢?

直角機械手類型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和性能是

使人類和直角機械手機都受益的功能。

一、工業制造領域:主要在機械制造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽車制造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的制造。 習慣于。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流系統處理，包裝和其他自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察和控制任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用于娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用于協助護士完成某些日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。

直角機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。