如何降低單軸機械手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用單軸機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中單軸機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小單軸機械手定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

淺談單軸機械手的好處。

采用單軸機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10臺數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

單軸機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

對于單軸機械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯系擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控制箱電源線已經連接無誤，打開控制箱上的電源開關，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機畫面，然后進入系統主畫面。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認單軸機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌面潤滑處于正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的單軸機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，并與相關保養負責人聯系采取相應的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認單軸機械手處于停止的狀態。然后關閉控制箱上的電源開關。切斷電源后請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

如何清理單軸機械手？

清洗以前，檢查單軸機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

為什么高運單軸機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發揮出來。像單軸機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也面臨著少數人購買的局面，為什么會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但單軸機械手的銷售量少并不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機單軸機械手在國內塑機行業的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用單軸機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然單軸機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也不是并沒有企業采用它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，并且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。