自動化機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成后，先手動放下機械手臂，并調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免自動化機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然后在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫面。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書。

如何清理自動化機械手？

清洗以前，檢查自動化機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

自動化機械手如何進行更好的系統控制？

自動化機械手的全部動作都在操控系統的指揮下來進行的，特別是自動化機械手和注塑機之間的的和諧工作聯系，更是要需要操控系統來完結。

1、必定要留神操控自動化機械手的運轉速度，也即是說要讓自動化機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯系。

3、必定要確保自動化機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是自動化機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保自動化機械手抓取成品脫離模具以后，注塑機以及自動化機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

為什么高運自動化機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發揮出來。像自動化機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也面臨著少數人購買的局面，為什么會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但自動化機械手的銷售量少并不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機自動化機械手在國內塑機行業的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用自動化機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然自動化機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也不是并沒有企業采用它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，并且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

自動化機械手驅動系統該怎么維護？

由于自動化機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑自動化機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的自動化機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。下面小編就來講講自動化機械手驅動系統吧!自動化機械手驅動系統扮演著一個很重要的角色，那么我們應該怎么維護呢?

如果自動化機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。

自動化機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好自動化機械手齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅動的系統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。