企業選擇助力機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業

在某些領域，不少的工序是很有危險性的，助力機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺助力機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業也要不斷的科技化，效率化，助力機械手替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。

助力機械手如何進行更好的系統控制？

助力機械手的全部動作都在操控系統的指揮下來進行的，特別是助力機械手和注塑機之間的的和諧工作聯系，更是要需要操控系統來完結。

1、必定要留神操控助力機械手的運轉速度，也即是說要讓助力機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯系。

3、必定要確保助力機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是助力機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保助力機械手抓取成品脫離模具以后，注塑機以及助力機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

運用助力機械手做出來的產品質量怎么樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不干凈而弄臟產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用助力機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），助力機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用助力機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信助力機械手為例進行簡單說明。助力機械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，并將產品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

助力機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據助力機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響助力機械手的工作性能。